第一周

  • 时间:2025.11.17-2025.11.21
  • 任务:机器人基础
  • 时长:8h
  • 内容:机器人基础学习与网站搭建学习
  • 笔记: Fundamentals of Robotics
  • 问题:暂无
  • 计划:
    • 完成基础部分轨迹规划的问题
    • 完成基础部分高级数学工具学习
    • 开始进行强化学学习

第二周

  • 时间:2025.11.22-2025.11.28
  • 任务:文献阅读方法论学习与论文粗读
  • 时长:8h
  • 内容:由于本周校内课程有要求论文阅读,正好就挑选了attention is all you need来读
  • 笔记:
  • 问题:暂无
  • 计划:
    • 完成基础部分轨迹规划的问题
    • 完成基础部分高级数学工具学习
    • 开始进行强化学学习