avatar
文章
62
标签
91
分类
12
主页
实习汇报
文章
  • 分类
  • 标签
  • 归档
Xing
主页
实习汇报
文章
  • 分类
  • 标签
  • 归档

Xing

连通
发表于2025-11-12|智能车-线上赛
服务端 GitHub - mouming233/qt 切记,进行通信的时候不要使用clash,不要打开系统代理 出现的问题: 当按下按键时,ui界面立马闪退 输入端口号无法进行连接 出现的问题https://www.bilibili.com/video/BV1LB4y1F7P7?t=87.8&p=13 此处为语雀卡片,点击链接查看 QT的ui界面按钮点不了、不更新、无响应的可能原因_qt设计点不了_你洪哥的博客-CSDN博客 QT小记:QT程序异常结束的可能原因_吻等离子的博客-CSDN博客 QT程序异常结束问题分析_泱生的博客-CSDN博客 原因:指针未初始化,导致内存泄漏,这个问题很常见,需要重视 解决办法:提前初始化 此处为语雀卡片,点击链接查看 ip地址问题使用127.0.0.1可以但是选择本机ip地址不行 计算机原理—127.0.0.1是什么_lipviolet的博客-CSDN博客 客户端 初步思路 目前已经了初步的思路,打算在一周内实现思路,完成ui界面的设计 最开始我有一个疑惑,是选择多客户端还是多线程,考虑到可...
其他技能
发表于2025-11-12|智能车-视觉培训
markdown 如何阅读.md文件 最简单的方法: 下载Typora 然后破解 typora激活方法及使用教程_soft_0711的博客-CSDN博客_typora激活 markdown基础语法 Markdown 语法手册 (完整整理版)_witnessai1的博客-CSDN博客_markdown语法手册 pdf 容易遇到的问题 图片无法显示 由于此次培训的图片来源于github 所以在浏览培训文档的时候也需要使用clash windows下修改环境变量用不用重启 其实只要理解了环境变量的原理就可以做出正确的判断。环境变量是一些系统变量,这些变量对运行的任意一个程序都有效。最简单的确认方法就是 cmd.exe 程序。单击“开始”->“运行”,然后输入 cmd,回车,在启动的命令行窗口中输入set,之后就可以看到一大堆各种各样的环境变量显示在屏幕上。而修改环境变量则是通过“控制面板”->“系统”->“高级”->“环境变量”对话框进行的。 这里要理解的是,一个程序启动时,环境变量被复制到该程序所在的环境中,在该程序执行...
opencv学习
发表于2025-11-12|智能车-视觉培训
chapter1 读取基本操作 1234#include <opencv2/imgcodecs.hpp>#include <opencv2/highgui.hpp>#include <opencv2/imgproc.hpp>#include <iostream> 导入图片 可以用 12std::stringcv::imread 也可以命名空间,直接使用,不用写std::string之类的 12using namespace cv;using namespace std; 利用string存储路径 1string path = "Resources/test.png"; 使用mat从路径导入图片 1Mat img = imread(path); imread 1Mat cv::imread(const String&filename,int flags=IMREAD_COLOR) 返回值 Mat 类型, 即返回读取的图像,读取图像失败时返回一个空的矩阵对象(Mat::dat...
vscode使用
发表于2025-11-12|智能车-线上赛
小技巧 小知识 当添加信息会显示绿色 修改一个文件会显示橙色 制界面大小 自动补全 常用快捷键 多选同名,同时修改ctrl+D,按几下就几个同时被选中 向左缩进:Ctrl + [ 或者 Shift+Tab 向右缩进:Ctrl + ] 或者 Tab vscode常用快捷键_vscode快捷键_新阿伟先生的博客-CSDN博客 vscode 前端快捷键_前端黄大仙的博客-CSDN博客_vscode前端快捷键 便于快捷操作 我自行设置了光标的移动alt+u和alt+i 整段移动:选中一段文字之后,按住alt+方向键 环境配置 教程:Visual Studio Code(VSCode)调用Dev C编译C++_m.Y随缘的博客-CSDN博客_vscode使用devc编译器 编译器和解释器的区别 什么是编译器?什么是解释器?_编译器 解释器_xiawucha159的博客-CSDN博客 python解释器到底是什么? 让我们看看编译器和解释器之间的主要区别 1、编译器将一个程序作为一个整体进行翻译,而解释器则一条一条地翻译一个程序 2、在编译器的...
神经网络
发表于2025-11-12|智能车-视觉培训
什么是感知机? 感知机(perceptron)是二分类的线性分类模型,属于监督学习算法。输入为实例的特征向量,输出为实例的类别(取+1和-1)。感知机旨在求出将输入空间中的实例划分为两类的分离超平面。为求得超平面,感知机导入了基于误分类的损失函数,利用梯度下降法对损失函数进行最优化求解。 神经网络主体的流程是怎样的? 每个神经元有一个节点和传输通道,节点接收数据,并且向下传输数据 有阈值设置,如果数据的值超过设置的阈值才会触发向下的传输。 什么是激活函数? 将非0到1区间的数更改到0到1的区间内 表示没信号和有信号的函数 我们所学的矩阵运算在神经网络中为什么很有用? 什么是偏导?什么是梯度?什么是梯度下降?它们在神经网络中扮演着怎样的角色? 偏导:在多维坐标系中某一个方向的导数,表示因变量在某一个方向的变化率 梯度:可以理解成曲线的斜率,即数据的变化幅度(山坡的陡峭程度) 梯度下降:求解函数最小值的办法,按照梯度进行下一步操作,同时控制步长 什么是反向传播?它是如何实现的? 为了修正误差,改变隐藏层到输出层的权重,以及输入层...
10卷积神经网络(初级)
发表于2025-11-12|pytorch刘二大人
二维卷积神经网络 00:03:44.271 放进卷积层,然后使通道数提升 00:04:36.639 下采样层中通道数是不变的 但是宽高会变 目的减少数据量,降低运算的需求 00:05:59.344 再做一次5x5的卷积 然后2x2的下采样 最后要把三阶向量展开成一维向量 就是挨个排序 00:07:13.014 然后利用全连接层来映射到10个输出 利用各种层,进行维度变换 00:08:22.737 卷积+下采样=特征提取器 图像: rgb图像 栅格图像 00:11:25.291 00:24:15.002 00:25:19.212 取出来一个图形块 对图像块进行卷积 依次移动 输出通道数 00:28:20.851 00:29:22.737 00:29:54.087 00:30:10.046 这个就是单通道卷积的形象表示 00:30:33.601 三通道卷积 00:31:02.697 每一个通道设置一个卷积核 00:32:17.903 最后三维变成1维 00:33:10.285 00:35:20.005 ...
11卷积神经网络(高级)
发表于2025-11-12|pytorch刘二大人
之前学习的都是线性的串行结构 就是上一个的输出作为下个的输入 00:02:06.381 convoltion:卷积 pooling:池化 softmax:输出 other:拼接层 为了减少代码冗余: - 使用函数调用 - 构造类 00:04:05.180 发现这些快长得都一样 所以把其封装成类 00:06:02.235 有一些参数比较难选 比如kernel选哪个, googlenet的思路是,再一个块中,使用多个kernnel 然后对结果进行评价,让最优的kernel权重增加 00:09:21.370 对于每一条路,变换之后bwh必须相同 c可以不同 00:11:39.744 00:11:51.236 00:11:59.066 00:13:31.719 00:13:30.545 00:13:30.545 求和也就是信息融合 00:17:39.604 00:19:24.494 上面这个的运算量太大了 00:20:06.613 直接变为原来的十分之一 这个也就是1x1的卷积神经网络的作用 网络中的网络:1x1卷积 00:...
2线性模型
发表于2025-11-12|pytorch刘二大人
深度学习顺序 1. 准备数据集 2. 模型选择 3. 训练 4. 推理 00:01:57.536 00:02:38.739 00:03:56.345 仅有输入的数据,在测试或者推理阶段 00:04:40.157 数据集交给算法,得到预测算法,使用模型只进行预测 00:05:46.753 知道输出值-》监督学习 测试集用于评价模型好坏 数据集分成两个部分 00:08:42.608 00:10:06.592 00:12:21.957 00:13:54.806 深度学习训练最大问题:过拟合 过拟合:把图像中的噪声也学进去了 比如训练集中的小猫都很可爱,但是测试集的小猫不可爱,导致测试中无法准确识别 需要模型有比较好的泛化能力 训练集分成两份 开发集用于对训练集进行评估,防止过拟合 评估比较好好再把所有的训练集重新训练,之后丢给测试集 00:15:00.775 00:17:13.524 其实就是找到f(x) 线性模型是最基本的,可以最开始测试是否可用 预测出来的加上y heater 00:20:28.689 如何找到斜率为2 ...
1overview
发表于2025-11-12|pytorch刘二大人
目标实现一个学习系统 理解简单的神经网络(nn)/dl 00:11:46.636 人类智能 1. 通过信息进行推理 2. 看到照片与抽象概念结合:预测 00:19:29.936 mechine learning 就是代替人脑 目前常用的都是监督学习 算法思维: - 穷举 - 贪心 - 分治 - 动态规划 深度学习:有数据集 找出算法 机器学习 计算过程也就是函数来源于数据,而不是人工(基于统计) 00:24:01.499 dl属于表示学习rl 00:28:28.199 求原函数 首先构造知识库 00:29:14.598 00:29:41.156 实现类似人类智能的就算ai 00:32:34.716 对于复杂问题,基于规则的代码,人类难以维护 经典机器学习:手工提取特征。最重要要把 00:34:05.608 重点是使用机器学习找到中间的f(x) 00:34:40.521 表示学习还要通过学习获得特征 维度诅咒 00:36:43.485 特征2维就需要102 如果是3维就103 00:39:08.956 10维空间映射到3维 0...
3梯度下降算法的实现
发表于2025-11-12|pytorch刘二大人
00:02:00.228 使用随机猜测 寻找ŷ − y 最小值 00:03:10.941 00:03:41.947 两个权重w1 w2 00:04:06.938 这个搜索量太大了 穷举法搜不过来 搜索区间过大导致问题 ==分治思想== 00:05:02.292 00:05:11.770 对于两个权重,进行划分,只考虑这点00:06:02.911 image.png 使用这几个点代表所有的空间 00:07:07.962 00:07:29.136 分治思想的缺点,会有如上的情况,导致无法获取最低点。有可能会错过比较好的低点 00:09:26.071 要求函数的最小值 00:10:16.901 00:10:41.308 00:11:34.211利用梯度来判断这个点需要进行的平移方向,也就 是如果梯度导数 > 0 ,也就是这个点右移会上升 所以应该选择导数的负方向(下面公式中是负号),用以趋近最低点 00:12:34.364 学习率最好选的小一点 上面的算法思想: ==贪心== 00:14:53.079 ...
1…4567
avatar
Xing
文章
62
标签
91
分类
12
Follow Me
最新文章
latex丛入门到入门2025-11-12
md笔记到网站部署2025-11-12
obsidian学习2025-11-12
dogecion core同步2025-11-12
开始挖矿2025-11-12
分类
  • pytorch刘二大人11
  • rm-奇技淫巧7
  • rm-学习记录10
  • rtos-韦东山rtos入门3
  • rtos-韦东山rtos视频1
  • 区块链4
  • 小土堆pytorch实践5
  • 智能车-分区赛2
标签
性能 机器人 模块化 开发板 PCL 多分类 笔记工具 操作系统 Python 问题解决 ROS 数据集 FreeRTOS LaTeX 相机 韦东山 3D渲染 卷积神经网络 实践 构建工具 图像处理 C++ 反向传播 智能车 嵌入式 Obsidian 视频学习 点云 调试 设计模式 硬件 RM 项目实践 加密货币 导航 编程 竞赛 优化算法 挖矿 技巧
归档
  • 十一月 2025 62
网站信息
文章数目 :
62
本站访客数 :
本站总浏览量 :
最后更新时间 :
© 2025 By Xing框架 Hexo 7.3.0|主题 Butterfly 5.5.2
Copyright Xing