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OpenCV轮廓相关操作 C++_opencv hierarchyc++_cold暖的博客-CSDN博客 图像处理马老师写的文档超级详细 vscode使用 cmake cmake常用命令 123456789101112131415161718cmake_minimum_required(VERSION 3.15)//用于指示最低cmake的版本project(demo)set(OpenCV_DIR /home/xing/opencv-4.5.3/build)//将4.5.3的路径添加到opencvdir中，以便于下面的findpackage进行搜索# find_package(OpenCV REQUIRED)find_package(OpenCV 4.5.3 REQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})add_executable(zuoye ${PROJECT_SOURCE_DIR}/zuoye.cpp)#链接库文件target_link_libraries...

ros1 ros命名空间 由浅到深理解ROS（3）-命名空间 - jason来自星星 - 博客园 ros2 名词解释 abi 是二进制接口 详细讲解 api 是编程的接口 cli 命令行界面(Command Line Interface) tui 终端用户界面(Terminal User Interface) 也就是在cli的基础上添加了点图形化的东西，更好看 colcon 可以理解成ros1中的catkin,编译的工具 oop 面向对象编程 也就是说在写程序前，要先想好些什么类，生成一个什么样的对象，这个对象需要什么功能，有什么作用。把这些需求集中在类中 pop 面向过程编程 需要啥功能写啥函数 基础知识 python ros2中面向过程编程 1234567891011import rclpyfrom rclpy.node import Nodedef main(args=None): rclpy.init(args=args) node=Node("li4") node.get_logger().in...

ubuntu 进入 recovery mode_ubuntu recovery mode_Mr. Sun_的博客-CSDN博客resume: 退出 recovery 模式，然后正常启动； clean: 尝试清理垃圾文件，腾出更多的空间； dpkg: 修复损坏的包； fsck: 检查所有文件系统； grub: 更新 grub 的启动载入器； network: 启动网络； root: 进入命令行模式； system-summary: 系统概览，查看电脑的基本信息；

关于旋转矩阵的左乘与右乘问题_旋转矩阵左乘和右乘的区别_希望coding不秃头的博客-CSDN博客 传统计算机视觉学习笔记 PnP解算及SolvePnp用法_opencv pnp_寒韩Glory的博客-CSDN博客 pnp数学原理 pnp(Perspective-n-Point 四种解决算法（DLT、P3P、EPnP、BA） DLT P3P:P3P问题是已知三个3D目标点与其2D投影之间的对应关系，来确定标定相机的位姿问题。 EPnP BA 旋转方式 左手系与右手系 图片理解_左手系和右手系的区别_一骑红尘荔枝来的博客-CSDN博客 slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用_前途似海_来日方长的博客-CSDN博客 旋转向量 旋转矩阵 欧拉角 四元数 旋转 对于右手系，逆时针旋转是正向。 像素坐标系到相机坐标系 目的是获取相机中目标物体到相机的距离（在这里就是平移矩阵 这里的像素坐标系和图像坐标系，只是涉及到二维平面的平移，像素坐标系是以右上角为（0，0），图像坐标系是以图片的中间为（0，0） 阅读了官方文档之后...

自动驾驶 自动驾驶综述|定位、感知、规划常见算法汇总 简单的将自动驾驶分成感知规划控制 SLAM | 激光SLAM中开源算法对比-CSDN博客 感知： 建图 fast-lio Cartographer SLAM | 激光SLAM中开源算法对比-CSDN博客 定位 amcl 规划： Navigation–导航算法（局部视野导航）–DWA、TAB_majingming123的博客-CSDN博客 这方面的优化主要有两个方向一个是基于图优化 导航 基本上就是nav1或者nav2然后在这个框架下调用算法 全局规划： Dijkstra算法、A算法_dijkstra算法和a算法_Jason.Li_0012的博客-CSDN博客、 自动驾驶 | 路径规划算法Dijkstra与A*_3Ｄ视觉工坊的博客-CSDN博客 a*还有迪杰斯特拉 局部规划： teb和dwa 决策 控制： 决策系统负责 定位 定位这块，市面上的主要是基于gps，但是由于有一些道路信号不好，比如峡谷，荒郊野岭。主流的有三种定位方式：激光雷达，相机，激光雷达加相机 激光雷达的缺点...

小电脑的选择 11代nuc 盘一盘NVIDIA Jetson家族的前浪和后浪！ 入门级nano 中级AGX Xavier 作为现在AI计算的扛把子 超高级Jetson TX2 高级Xavier NX 算力性能区别 英特尔的NUC迷你电脑有什么特点？NUC适合什么样的用户群（黑苹果）？ 由于nuc用的是英特尔的集显，所以没有办法使用cuda 各种机器性能参数比较 ssh远程连接 如何判断网线是否连上 1.直接看ui， 2.通过ifconfig 主要看网卡那一栏，如果没有具体的ipv4地址那一般就是没有连接上 这是一个网络接口的信息列表，通常用于诊断和配置网络连接。以下是每个接口的意思和说明： enp57s0： flags=4099：表示接口的状态标志。这个接口是启用的（UP），可以广播数据（BROADCAST），支持多播（MULTICAST）。 mtu 1500：表示最大传输单元，即可以在一次数据包中传输的最大字节数。 ether c8:7f:54:ca:bf:31：表示接口的物理地址（MAC地址）。 txqueuelen 1000...

00:03:14.621 会用到i2c的发送函数 需要初始化引脚 需要使用stm32cubemx进行引脚初始化

后续学习使用视觉slam十四讲.pdf用了都说好 相机学习 相机基本工作原理 camera理论基础和工作原理_weixin_30316097的博客-CSDN博客 (干货) |机器视觉不可不知的相机内部工作原理_智能算法的博客-CSDN博客 【Camera基础（一）】Camera摄像头工作原理及整机架构_camera架构_邢仕冲的一亩三分地的博客-CSDN博客 结构 感光元件 也就是光线照射到，成像的位置。以前的胶片相机的感光原件是银盐，也就是胶片。 现在的数码相机是cmos或者ccd。这个感光元件把光线信息记录下来保存，数码相机这里涉及到模数转换。 模数转换的意思就是将模拟信号转换成数字信号。 模拟信号就是直接采集出来的信号，数字信号是用于给电子元器件进行处理的信号。 对于计算机来说，2进制，01便于计算机记录处理数据， 模拟信号和数字信号的区别和特点_数字信号与模拟信号的区别_高原低谷的博客-CSDN博客 cmos CMOS Image Sensor原理简述 Complementary Metal-Oxide Semiconductor 中...

Qt 自定义标题栏，最小化、最大化、关闭窗口，双击最大化，鼠标拖动等效果实现_qt自定义标题栏_wang_chao118的博客-CSDN博客 目标是弄成这个样子 我的第一版ui 我的第二版 此处为语雀卡片，点击链接查看 难点在于界面的切换 https://github.com/mouming233/qt/tree/nihao 详情见我的github 时间节点 5月12日能够初步实现多级界面和视频嵌入的功能 多级界面 Qt之多界面切换编程_qt多界面编程_七 六 伍的博客-CSDN博客 能够做到显示多级界面 此处为语雀卡片，点击链接查看 1234567void MainWindow::on_pushButton_2_clicked(){ Server *gui1=new Server; gui1->show(); this->hide();} 外部程序ui嵌入qt程序 QT 如何把外部程序嵌入到QT界面_qt 嵌入其他程序_hellokandy的博客-CSDN博客 Qt源码解...

1.程序基本功能 上位机调度软件包含与导航功能包的socket通信实现、轻舟机器人坐标的显示、初始等待区、装货区、卸货区位置发送命令按钮、摄像头图像显示视觉识别效果，同时将视觉识别的图片进行标注，然后传回上位机。此外还可以直接从文件中加载目标点坐标，不必每次都手动输入即可实现通过上位机下发目标点，调度轻舟机器人去往指定位置，且会实时显示下位机位置，并对于目标点的到达信息以彩色字体高亮显示，使目标点切换更加迅速及时。 1.技术任务要求 上位机开发工具不做限制 视频回显视觉识别效果 显示实时画面和侦察情况 2.运行环境 2.1服务端 小车作为服务端 使用python编写Server用于接收 2.2客户端 选择windows作为服务端，因为有多个小车 使用qt5作为软件的集成开发环境 兼有python3.7写的python程序作为外部调用 3.流程分析 3.1功能分析 客户端 出于便于控制小车，以及考虑小车重启会出现问题，断联重连是否便于连接之类的问题，考虑将线上赛的服务端（windows端）改成客户端。 上位机程序可以查看视...