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Ubuntu20.04根目录/home目录扩容（双系统，亲测有效）_ubuntu home扩容双硬盘_放p给你玩的博客-CSDN博客 我的home挂载点和空闲区域间隔很远，但是gparted可以实现空间的左右移动，但是这样操作存在风险，你点击应用是会弹出这样的弹窗（还好最后没有什么问题），我看评论区有人都打不开系统了，只能说有惊无险 有惊无险 还好还好 总体来说就是使用gparted 然后使用启动盘进入测试系统，进行分区（类似windows上的磁盘管理）

修改ubuntu中右键菜单 Ubuntu20.04设置右键打开terminator_nautilus-actions in 20.04_圣彼得堡的钟的博客-CSDN博客 如何删除软件 Ubuntu卸载软件：3种卸载方式_ubuntu 卸载软件-CSDN博客 破解xmind http://www.hushowly.com/articles/1943我是没有尝试破解，因为我目前没有这个需求 我觉得基础功能也够用（主要是因为不怎么做思维导图） xmind使用指南 05-思维导图Xmind快速入门_xmindcsdn-CSDN博客 常用命令 有空可以常看看这个文档 上面的文档基本上只有基础的命令（但是经常容易忘 UID 表示用户ID PID 表示进程号 PPID 表示父进程号 TIME 表示执行时间 CMD 表示执行命令 cd的使用技巧： cd ./cd ../cd ~/cd -： cd表示切换目录，而cd后跟一个点表示切换到当前目录-_-|||，cd后跟两个点表示切换到上一级目录，而cd后跟一个波浪线则表示切换到用户目录，cd后跟 - 减号可以在最...

docker 参考教程：菜鸟教程 彻底卸载 彻底卸载docker_docker卸载-CSDN博客 之前安装过docker，但是无法执行helloworld程序 安装docker出现很多问题 晚上搜了很多都没有解决，最后选择直接重装 docker尝试直接使用官方教程止步在了docker代理配置 出现了 https://blog.csdn.net/Cai_deLong/article/details/115255735参考 我之前有修改过文件传输上限，但是这次还是出现了问题，文章中配置git最低速度和最低速度时间，这里是因为超过的git的最低速度和最低速度时间，所以直接退出来了 1 引言 docker的主要用于后端工程师还有运维工程师 用途： Web 应用的自动化打包和发布。 自动化测试和持续集成、发布。 在服务型环境中部署和调整数据库或其他的后台应用。 从头编译或者扩展现有的 OpenShift 或 Cloud Foundry 平台来搭建自己的 PaaS 环境。 简单来说就是将应用程序与本机架构隔离开，能够避免因为环境问题出现例如编译...

第0章 计基 https://wizardforcel.gitbooks.io/vbird-linux-basic-4e/content/4.html 原先cpu是有北桥和南桥 北桥主要用于cpu和一些需要链接速度快的设备，比如内存和显示接口 南桥用于连接速度相对较慢的，比如硬盘usb和网卡。 现在的芯片将北桥集成进了cpu，节约了水处理时间，同时也不会消耗更多的带宽 cpu外频：外部设备到通过前端总线（fsb），进行频率同步， 内频：fsb到cpu，cpu的频率快于fsb 倍频 cpu频率速度=外频x倍频 倍频是cpu出场已经设置好的不可更改，所以超频的一般是外频 磁盘的最小物理储存单位称之为扇区 （sector） 同一个同心圆的扇区组合成的圆就是所谓的磁道（track） 所有盘片上面的同一个磁道可以组合成所谓的柱面 （cylinder） CMOS 主要的功能为记录主板上面的重要参数， 包括系统时间、CPU电压与频率、各项设备的I/O位址与IRQ等 BIOS 为写入到主板上某一块 flash 或 EEPROM 的程序，他可以在...

00:05:53.480 百问网这个是韦东山的老家 第2章 单片机程序设计模式 | 百问网这个是文档教学

因为某些引脚公用，所以，不能同时使用一些外设

第2章 单片机程序设计模式 | 百问网 逻辑设计模式 [[Excalidraw/Drawing 2024-12-05 22.40.35.excalidraw]] 前面三种方法都无法解决降低两种耗时函数之间的影响。 第四种方法可以解决，但是实践困难 轮询设计模式 123456789// 经典单片机程序: 轮询void main(){ while (1) { 喂一口饭(); 回一个信息(); }} 就是while循环按照从上到下的顺序依次调用函数 缺点： 如果一个函数时间太长就会导致下一个函数长时间无法被执行 前后台 123456789101112131415// 前后台程序void main(){ while (1) { // 后台程序 喂一口饭(); }}// 前台程序void 滴_中断(){ 回一个信息();} 其实就是stm32中的中断程序 如果这个中断信息...

xing@asus:~/gridmap_dep$ colcon build –symlink-install –packages-up-to pcl_ros Package ‘pcl_ros’ specified with –packages-up-to was not found pcl_ros找不到 Cannot locate rosdep definition for xing@asus:~/gridmap_dep$ rosdep install -y –ignore-src –from-paths src ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: nav2_mppi_controller: Cannot locate rosdep definition for [xsimd] 这个问题是因为rosdep无法找到对应的键值对，也就是无法找到xsimd 初步猜测是因为xsimd没有添加到ros...

学习资料 动手学ROS2 Nav2中文网 | Nav2 中文网 在上一次gazebo卡死强制退出之后，就无法打开 重启就好了。。。不要随便的ctrlZ 之后又出现了gazebo无法打开的情况 直接卡死 具体原因：是因为model库加载不正确导致的，gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型，然而，从外网下载过程非常的漫长，很难加载成功。 学过ros的对gazebo仿真软件应该都不会陌生，但是有时启动真的很烦人，经常卡在这个地方很长时间，查阅资料 gazebo软件开启的时候会自动从国外官网下载模型，因此这个过程比较漫长，原因是网站在国外，下载不顺畅。有一个加速启动的方法就是断开网络连接启动，但频频断网还是不太方便。 手动杀死gazebo（保证杀死） 1killall gzserver && killall gzclient 按照文章里的把这个文件全部注释了没有用 最后选择断网来解决 有可能是launch文件中的某写模型路径不对 gazebo使用 这个表示坐标点的位置 先标出来初试坐标 1234567mkdir -...

Introduction — Point Cloud Library 0.0 documentation PCL(Point Cloud Library)学习指南&资料推荐（2023版） 网上一些PCL学习资料-CSDN博客 01-点云滤波Filtering * - 黑马机器人 | PCL-3D点云 PCL点云库学习笔记（文章链接汇总）_Robot_Yue的博客-CSDN博客 点云数据一般是由xyz还有强度信息组成 强度信息是指反射回来的光波的强度，表示物体表面粗糙度，反射率等 点云数据格式转换 从ros中的点云数据转换到pcl中的点云数据 pcl库 主要问题是找不到pcap这个包 所以想把他删掉，然后再重新下载 后面的一堆报错表示pcl貌似版本兼容有问题 提取关键字是 undefined reference to 这里是是找不到调用的函数 最后发现是链接动态链接库的时候链接了错的动态库应该链接pcl_ros而不是PCL yum yum 和 apt 是两种不同的包管理工具，它们分别用于不同的Linux发行版，具体区别如下： ...