2-2模块使用以及cubemx配置
发表于|更新于|rtos-韦东山rtos视频
|浏览量:
会用到i2c的发送函数 需要初始化引脚
需要使用stm32cubemx进行引脚初始化
文章作者: Xing
版权声明: 本博客所有文章除特别声明外,均采用 CC BY-NC-SA 4.0 许可协议。转载请注明来源 Xing!
相关推荐
2025-11-12
1课程概述
00:05:53.480
百问网这个是韦东山的老家
第2章 单片机程序设计模式 | 百问网这个是文档教学
2025-11-12
4开发板使用说明
因为某些引脚公用,所以,不能同时使用一些外设
2025-11-12
2单片机设计模式
第2章 单片机程序设计模式 | 百问网
逻辑设计模式
[[Excalidraw/Drawing 2024-12-05 22.40.35.excalidraw]]
前面三种方法都无法解决降低两种耗时函数之间的影响。
第四种方法可以解决,但是实践困难
轮询设计模式
123456789// 经典单片机程序: 轮询void main(){ while (1) { 喂一口饭(); 回一个信息(); }}
就是while循环按照从上到下的顺序依次调用函数
缺点: 如果一个函数时间太长就会导致下一个函数长时间无法被执行
前后台
123456789101112131415// 前后台程序void main(){ while (1) { // 后台程序 喂一口饭(); }}// 前台程序void 滴_中断(){ 回一个信息();}
其实就是stm32中的中断程序
如果这个中断信息...
2025-11-12
7处理多维输入
输入有多个特征 每一行被叫做一个样本 00:01:22.739
meiyili
每一列被称为特征
excel常用空格 tab ,进行分割
00:10:22.816
00:10:06.374
00:12:37.613
00:13:38.352
00:14:24.317
一组一组的运算转换成矩阵运算(向量化的运算) 为什么要变换: 因为可以并行计算,这个样利用cpu或者gpu的并行计算能力 00:15:14.284
上图是上节课的 可以用于与这节课的图片进行对比
把多层logist回归相连就可以构建多层神将网路
00:17:12.583
00:17:28.402 这里列的数量对应特征00:17:50.766
00:18:23.748
这样可以再接一层,让2维的再降到1维
00:20:31.314
00:21:21.153
我们的目标是8d->1d的非线性变换函数 σ函数被叫做激活函数 00:23:26.486 可以维度一直下降 也可以维度一直上升
00:24:23.852
中间的隐层越多,学习能力越强
如果...
2025-11-12
qt优化
Qt 自定义标题栏,最小化、最大化、关闭窗口,双击最大化,鼠标拖动等效果实现_qt自定义标题栏_wang_chao118的博客-CSDN博客
目标是弄成这个样子
我的第一版ui
我的第二版
此处为语雀卡片,点击链接查看
难点在于界面的切换
https://github.com/mouming233/qt/tree/nihao
详情见我的github
时间节点
5月12日能够初步实现多级界面和视频嵌入的功能
多级界面
Qt之多界面切换编程_qt多界面编程_七 六 伍的博客-CSDN博客
能够做到显示多级界面
此处为语雀卡片,点击链接查看
1234567void MainWindow::on_pushButton_2_clicked(){ Server *gui1=new Server; gui1->show(); this->hide();}
外部程序ui嵌入qt程序
QT 如何把外部程序嵌入到QT界面_qt 嵌入其他程序_hellokandy的博客-CSDN博客
Qt源码解...
2025-11-12
分区赛技术报告 上机开发
1.程序基本功能
上位机调度软件包含与导航功能包的socket通信实现、轻舟机器人坐标的显示、初始等待区、装货区、卸货区位置发送命令按钮、摄像头图像显示视觉识别效果,同时将视觉识别的图片进行标注,然后传回上位机。此外还可以直接从文件中加载目标点坐标,不必每次都手动输入即可实现通过上位机下发目标点,调度轻舟机器人去往指定位置,且会实时显示下位机位置,并对于目标点的到达信息以彩色字体高亮显示,使目标点切换更加迅速及时。
1.技术任务要求
上位机开发工具不做限制
视频回显视觉识别效果
显示实时画面和侦察情况
2.运行环境
2.1服务端
小车作为服务端
使用python编写Server用于接收
2.2客户端
选择windows作为服务端,因为有多个小车
使用qt5作为软件的集成开发环境
兼有python3.7写的python程序作为外部调用
3.流程分析
3.1功能分析
客户端
出于便于控制小车,以及考虑小车重启会出现问题,断联重连是否便于连接之类的问题,考虑将线上赛的服务端(windows端)改成客户端。
上位机程序可以查看视...
