pcl | Xing

点云数据一般是由xyz还有强度信息组成

强度信息是指反射回来的光波的强度，表示物体表面粗糙度，反射率等

点云数据格式转换

从ros中的点云数据转换到pcl中的点云数据

pcl库
主要问题是找不到pcap这个包

所以想把他删掉，然后再重新下载

后面的一堆报错表示pcl貌似版本兼容有问题

提取关键字是

undefined reference to

这里是是找不到调用的函数

最后发现是链接动态链接库的时候链接了错的动态库应该链接pcl_ros而不是PCL

yum

yum 和 apt 是两种不同的包管理工具，它们分别用于不同的Linux发行版，具体区别如下：

Linux 发行版:
- yum 是用于 Red Hat 系列（包括 CentOS 和 Fedora）的包管理工具。
- apt 是用于 Debian 系列（包括 Debian 和 Ubuntu）的包管理工具。
命令差异:
- yum 使用 yum 命令来管理软件包，例如 yum install package-name 用于安装软件包。
- apt 使用 apt-get 或 apt 命令来管理软件包，例如 apt-get install package-name 用于安装软件包。
软件仓库:
- yum 使用 rpm 软件包格式，它从 yum 存储库中获取软件包。
- apt 使用 deb 软件包格式，它从 apt 存储库中获取软件包。
配置文件:
- yum 使用 /etc/yum.conf 和 /etc/yum.repos.d/ 目录中的配置文件来管理存储库。
- apt 使用 /etc/apt/ 目录中的配置文件来管理存储库。
依赖解析:
- yum 使用 rpm 包管理系统来解析依赖关系。
- apt 使用 dpkg 包管理系统来解析依赖关系。
软件包命名:
- 软件包的命名可能在不同的发行版之间有所不同，因此你需要知道在使用哪个工具时如何安装特定的软件包。

总的来说，这两种包管理工具的主要区别在于它们的用途和支持的发行版。你应该选择适用于你所使用的Linux发行版的包管理工具，以便有效地管理软件包和依赖关系。

如果想在ubuntu中安装yum，使用小鱼提供的源大概率是会出现无法定位的情况，所以我们需要换源

当遇到无法定位某个软件包的时候，可以考虑换源

cat /proc/version用来查看自己的ubuntu版本