ros2中的log系统

发表于2025-11-12|更新于2025-11-12|rm-奇技淫巧

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ROS2官方教程：日志与日志记录器配置_ros2 loglevel-CSDN博客

std::cout、printf 和 RCLCPP_INFO的对比-CSDN博客

如何实现节点输出的记录

ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程！

记录和回放数据 [待校准@8079] — ROS 2 documentation 文档

可以直接输出成yaml文件，也算是一种记录

ROS2 日志管理与可视化

在rqt中可以直接将roslog出来的文件的数据输出成csv格式

而ros自己的

日志和日志记录器配置例程 [待校准@7762] — ROS 2 documentation 文档

这个文件夹下面的log是ros2自己进行日志记录的地方，所有的输出都变成log文件。每次运行都会有输出

以前使用的c++输出到文件当中

文章作者: Xing

文章链接: http://example.com/2025/11/12/rm/%E5%A5%87%E6%8A%80%E6%B7%AB%E5%B7%A7/ros2%E4%B8%AD%E7%9A%84log%E7%B3%BB%E7%BB%9F/

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