markdown语法总结
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文章作者: Xing
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2025-11-12
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常用命令
ubuntu篇—文件压缩与解压_ubuntu压缩文件_心惠天意的博客-CSDN博客
文件压缩与解压缩
一:ubuntu下解压和压缩tgz文件
参数:
-c :create 建立压缩档案的参数;
-x : 解压缩压缩档案的参数;
-z : 是否需要用gzip压缩;
-v: 压缩的过程中显示档案;
-f: 置顶文档名,在f后面立即接文件名,不能再加参数
1 将tgz文件解压到指定目录
12345tar zxvf a.tgz -C 指定目录# 比如将/app/a.tgz解压到 /app/b 目录tar zxvf /app/a.tgz -C /app/b
2 将指定目录压缩到指定文件
123# 比如将b 目录压缩到 a.tgz tar czvf a.tgz b
加权限
chmod
chmod命令可以修改文件或文件夹的读写权限
chmod命令的两种方式:...
2025-11-12
小技巧
修改ubuntu中右键菜单
Ubuntu20.04设置右键打开terminator_nautilus-actions in 20.04_圣彼得堡的钟的博客-CSDN博客
如何删除软件
Ubuntu卸载软件:3种卸载方式_ubuntu 卸载软件-CSDN博客
破解xmind
http://www.hushowly.com/articles/1943我是没有尝试破解,因为我目前没有这个需求
我觉得基础功能也够用(主要是因为不怎么做思维导图)
xmind使用指南
05-思维导图Xmind快速入门_xmindcsdn-CSDN博客
常用命令
有空可以常看看这个文档
上面的文档基本上只有基础的命令(但是经常容易忘
UID 表示用户ID
PID 表示进程号
PPID 表示父进程号
TIME 表示执行时间
CMD 表示执行命令
cd的使用技巧:
cd ./cd ../cd ~/cd -:
cd表示切换目录,而cd后跟一个点表示切换到当前目录-_-|||,cd后跟两个点表示切换到上一级目录,而cd后跟一个波浪线则表示切换到用户目录,cd后跟 - 减号可以在最...
2025-11-12
md笔记到网站部署
参考资料
Typora+PicGo+阿里云OSS搭建博客图床(超详细)-CSDN博客 Gitee图床寄了,如何批量转存图片到阿里云OSS图床_如何把图片链接批量存入oss-CSDN博客 # 网站部署想法来源 在记笔记的过程中 发现同步到gitee仓库上的md文档图片无法显示 由于(我已经设置的本地部署),这时发现,是因为obsidian自带的格式设置不是一般的md格式,不能被是识别。 应该使用[]() 但是由于我的文章已经使用了上面格式的很多图片,一个一个改太麻烦了,所以考虑使用批处理。 这里就不得不提到vsc得全局替换功能。 可以使用正则表达式 >正则表达式是一种用于快速检索得语法,个人认为相当强大
搜索 `![[attachments/Pasted image ().png]]
!\[\[ 和 \]\]:匹配图片的 Markdown 链接格式。
attachments/Pasted image:匹配图片路径的前缀。
(\d{14}):匹配图片名称中间的 14 位数字(时间戳)。
\.png:匹配 .png 扩展名 替换 ``
将 ...
2025-11-12
ros2中的log系统
ROS2官方教程:日志与日志记录器配置_ros2 loglevel-CSDN博客
std::cout、printf 和 RCLCPP_INFO的对比-CSDN博客
官网文档
如何实现节点输出的记录
ROS 机器人技术 - rosbag 详细使用教程!
记录和回放数据 [待校准@8079] — ROS 2 documentation 文档
可以直接输出成yaml文件,也算是一种记录
ROS2 日志管理与可视化
在rqt中可以直接将roslog出来的文件的数据输出成csv格式
而ros自己的
日志和日志记录器配置例程 [待校准@7762] — ROS 2 documentation 文档
这个文件夹下面的log是ros2自己进行日志记录的地方,所有的输出都变成log文件。每次运行都会有输出
以前使用的c++输出到文件当中
2025-11-12
ubuntu扩容
Ubuntu20.04根目录/home目录扩容(双系统,亲测有效)_ubuntu home扩容双硬盘_放p给你玩的博客-CSDN博客
我的home挂载点和空闲区域间隔很远,但是gparted可以实现空间的左右移动,但是这样操作存在风险,你点击应用是会弹出这样的弹窗(还好最后没有什么问题),我看评论区有人都打不开系统了,只能说有惊无险
有惊无险
还好还好
总体来说就是使用gparted
然后使用启动盘进入测试系统,进行分区(类似windows上的磁盘管理)
2025-11-12
latex丛入门到入门
使用了typewriter-mode之后,不会出现标题和段落之间有大量的空白的情况,舒服一批。 ## 参考资料汇总 [[obsidian学习]] obsidian配置 latex30min教程
a + b = c
下面的这个最权威 lshort-zh-cn.pdf 不过上面哪个文档太大了 可以打印下面这个文档只有8页方便速查 Latex速查.pdf ## latex suite学习记录 基于obsidian
如何使用 https://pkmer.cn/Pkmer-Docs/10-obsidian/obsidian%E7%A4%BE%E5%8C%BA%E6%8F%92%E4%BB%B6/obsidian-latex
我懂了 - t就是这样的文本模式 - m则是需要在使用dm或者mk之后执行的latex块之中进行,也就是需要在外部嵌套一层$ -
a + b = c a + b = c; c * m = n;
$$ \begin{a+b=c}
\end{newnew} $$
$$
\mathbb{1}_{3 \times 3}=\begin{pmatrix}
33...