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太拉了

【区块链】Dogecoin 狗狗币挖矿教程 BzMiner - Advanced Crypto Miner 我的显卡算力以及成本计算 狗狗币(Dogecoin)挖矿收益计算器-挖矿网 nnd 这个手续费是真的贵 同步太慢的解决办法 比特币全节点同步加速记录（使用Bitcoin Core钱包）_bitcoincore同步太慢-CSDN博客 如何加速Doge钱包节点同步：实用技巧与方法_USDT钱包 我把之前的下载好的区块链放到E盘，然后速度就快了不少 ! 我有点犹豫要不要重新设置一下 算了，干 实测不咋地 0.4几 真尼玛玄学 全都回复原来的设置了 太抽象了 这次打开了tun模式 也就是一个走另一个通道，更快的路 确实是更快一点 就这样吧，延迟高点，但是这个速度是真滴快 ，应该是doge这个block之类的服务器就在美国的原因 这个速度在一点一点涨 该说不说，这个下载速度是真地快 在测试中 香港狗屎 日本01速度为 66666 差不多速度稳定下来了 尝试修改数据库缓存和脚本线程 速度显著下降了 一点一点上升，猜测正在填满缓存中 一点一点上升 搞...

https://pkmer.cn/Pkmer-Docs/10-obsidian/obsidian社区插件/typewriter-mode/ 快捷键熟悉 加粗 斜体  offset是表示光标应该在哪个位置上 进行换行 opacity是修改zen模式的==透明度== new int32 newnew； 12int32 newnew；git commit -m 对于我们来说 这点是不可能的 对于种类 dictionary 添加标签 #标签 #和下一个字中间不用加空格就是标签 脚注 “^[]” 00:25:14.976  图表格 使用Advanced Tables的过程中出现了问题，无法直接生成列，同时快捷键无法使用 tab直接生成下一列 而回车生成下一行 new 目前是只能手动添加表格，无法实现教程中的tab直接生成表格  直接复制粘贴过来就能用，抽...

参考资料 Typora+PicGo+阿里云OSS搭建博客图床（超详细）-CSDN博客 Gitee图床寄了，如何批量转存图片到阿里云OSS图床_如何把图片链接批量存入oss-CSDN博客 网站部署想法来源 在记笔记的过程中 发现同步到gitee仓库上的md文档图片无法显示 由于（我已经设置的本地部署），这时发现，是因为obsidian自带的格式设置不是一般的md格式，不能被是识别。 应该使用[]() 但是由于我的文章已经使用了上面格式的很多图片，一个一个改太麻烦了，所以考虑使用批处理。 这里就不得不提到vsc得全局替换功能。 可以使用正则表达式 正则表达式是一种用于快速检索得语法，个人认为相当强大 搜索 `![[attachments/Pasted image (\d{14}).png]] !\[\[ 和 \]\]：匹配图片的 Markdown 链接格式。 attachments/Pasted image：匹配图片路径的前缀。 (\d{14})：匹配图片名称中间的 14 位数字（时间戳）。 \.png：匹配 .png 扩展名 替换 `` ...

学习资料 动手学ROS2 Nav2中文网 | Nav2 中文网 在上一次gazebo卡死强制退出之后，就无法打开 重启就好了。。。不要随便的ctrlZ 之后又出现了gazebo无法打开的情况 直接卡死 具体原因：是因为model库加载不正确导致的，gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型，然而，从外网下载过程非常的漫长，很难加载成功。 学过ros的对gazebo仿真软件应该都不会陌生，但是有时启动真的很烦人，经常卡在这个地方很长时间，查阅资料 gazebo软件开启的时候会自动从国外官网下载模型，因此这个过程比较漫长，原因是网站在国外，下载不顺畅。有一个加速启动的方法就是断开网络连接启动，但频频断网还是不太方便。 手动杀死gazebo（保证杀死） 1killall gzserver && killall gzclient 按照文章里的把这个文件全部注释了没有用 最后选择断网来解决 有可能是launch文件中的某写模型路径不对 gazebo使用 这个表示坐标点的位置 先标出来初试坐标 1234567mkdir -p ~/nav2_ws/srccd ~/n...

使用了typewriter-mode之后，不会出现标题和段落之间有大量的空白的情况，舒服一批。 参考资料汇总 [[obsidian学习]] obsidian配置 latex30min教程 #mjx-2f16be{ display:contents; mjx-assistive-mml { user-select: text !important; clip: auto !important; color: rgba(0,0,0,0); } mjx-container[jax="SVG"] { direction: ltr; } mjx-container[jax="SVG"] > svg { overflow: visible; min-height: 1px; min-width: 1px; } mjx-container[jax="SVG"] > svg a { fill: blue; ...

Introduction — Point Cloud Library 0.0 documentation PCL(Point Cloud Library)学习指南&资料推荐（2023版） 网上一些PCL学习资料-CSDN博客 01-点云滤波Filtering * - 黑马机器人 | PCL-3D点云 PCL点云库学习笔记（文章链接汇总）_Robot_Yue的博客-CSDN博客 点云数据一般是由xyz还有强度信息组成 强度信息是指反射回来的光波的强度，表示物体表面粗糙度，反射率等 点云数据格式转换 从ros中的点云数据转换到pcl中的点云数据 pcl库 主要问题是找不到pcap这个包 所以想把他删掉，然后再重新下载 后面的一堆报错表示pcl貌似版本兼容有问题 提取关键字是 undefined reference to 这里是是找不到调用的函数 最后发现是链接动态链接库的时候链接了错的动态库应该链接pcl_ros而不是PCL yum yum 和 apt 是两种不同的包管理工具，它们分别用于不同的Linux发行版，具体区别如下： Linux 发行版: yum 是用于 ...

xing@asus:~/gridmap_dep$ colcon build --symlink-install --packages-up-to pcl_ros Package ‘pcl_ros’ specified with --packages-up-to was not found pcl_ros找不到 Cannot locate rosdep definition for xing@asus:~/gridmap_dep$ rosdep install -y --ignore-src --from-paths src ERROR: the following packages/stacks could not have their rosdep keys resolved to system dependencies: nav2_mppi_controller: Cannot locate rosdep definition for [xsimd] 这个问题是因为rosdep无法找到对应的键值对，也就是无法找到xsimd 初步猜测是因为xsimd没有添加到ros的工作空间...

OpenCV轮廓相关操作 C++_opencv hierarchyc++_cold暖的博客-CSDN博客 图像处理马老师写的文档超级详细 vscode使用 cmake cmake常用命令 123456789101112131415161718cmake_minimum_required(VERSION 3.15)//用于指示最低cmake的版本project(demo)set(OpenCV_DIR /home/xing/opencv-4.5.3/build)//将4.5.3的路径添加到opencvdir中，以便于下面的findpackage进行搜索# find_package(OpenCV REQUIRED)find_package(OpenCV 4.5.3 REQUIRED)#添加头文件include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})add_executable(zuoye ${PROJECT_SOURCE_DIR}/zuoye.cpp)#链接库文件target_link_libraries(zuoy...